Прошедшее категорическое время (разовое действие)
Прошедшее категорическое время описывает какое-то событие, которое случилось как факт и закончилось в прошлом. Т.е. это действие разовое и оно не носит описательный характер.
Например, из фраз "я попил чай" (разовое действие, уже закончившееся в прошлом) и "я пил чай" (когда-то в прошлом, незаконченное действие) к Прошедшему категорическому времени будет относиться только первый пример.