В Азербайджане борьба была издревле распространенным традиционным видом спорта. В легендах и сказках азербайджанского народа, в письменных памятниках старины много говорится о состязаниях борцов. В легендах эпоса "Деде Горгуд", древнем письменном памятнике нашей истории, наряду с борьбой описаны и другие виды единоборств. Отмечается также, что поединки эти зачастую имели целью просто соревнование, как таковое. Впоследствии в Азербайджане состязания по борьбе, этому древнейшему виду спорта, проводились в особых местах, называвшихся зорхана.

Древние тюркоязычные народы большую часть жизни проводили верхом на лошадях.
Среди тюркоязычных народов были широко распространены такие спортивные состязания, как скачки, борьба верхом на лошадях, "гылынчсаллама", "ямбагапма", "човган", "бузгашы". 
Спорт с течением времени стал развиваться на профессиональном уровне. В начале ХХ века имена азербайджанских богатырей Сали Сулеймана и Рашида Юсифова были популярны во всем мире. В соревнованиях, проходивших в самых больших городах мира - Вашингтоне, Париже, Чикаго, Лондоне, Риме, - они демонстрировали свое мастерство. Сали Сулейман считался самым опасным противником богатырей всего мира. Его называли "Дагестанским львом", "любимцем Востока". Ни в своей Родине, ни в зарубежных странах не нашлось человека, кто бы мог положить его на лопатки. Сали Сулейман с легкостью разрывал железные цепи, завязывал в узел железный прут. По сей день из уст в уста передаются легенды о нем. Не отставал от него по демонстрируемым в борьбе успехам и его соотечественник Рашид Юсифов.
Ближе к концу 1922 года в дело физической культуры и спорта включаются Азербайджанские профессиональные союзы. Эта организация создавала под своей эгидой спортивные общества, оказывала особую поддержку в создании материально-технической базы республиканского спорта. В 1923г. в Азербайджане стала выходить первая спортивная газета "Гырмызы идманчы" (Красный спортсмен). В том же году в Баку открылась школа учителей физкультуры, готовившая преподавателей и специалистов по различным видам спорта. Это дало толчок развитию в республике, наряду с традиционными, и других видов спорта.
В стране часто проводились спортивные праздники и соревнования по плаванию, водному поло и прыжкам в воду. В клубах тяжелой атлетики и борьбы занималось большое количество любителей спорта. В 1924г. Рза Бахшалиев создал борцовский клуб под названием "Куструд" и организовал здесь группу французской борьбы, современной вольной борьбы. Воспитанники "Куструда" боролись с известными в стране и за ее пределами богатырями - Сали Сулейманом, Рашидом Юсифовым, Федором Маргентагером, Андреем Лодзем, Эльдаром Гейчайлы и другими. Помимо "Куструда", действовали тогда и такие спортивные общества, как "Динамо", "Темп", "Локомотив" и Центральный Дом физической культуры.
Историю Олимпийских Игр в Азербайджане можно условно разделить на четыре периода:   
1)    период, когда азербайджанские спортсмены участвовали в олимпийских играх в составе сборной команды СССР (1952-1988);

2) период, когда азербайджанские спортсмены участвовали в составе сборной команды Содружества Независимых Государств (СНГ) (1988-1992);

3) период, когда Азербайджан как независимое государство присоединилось к Международному Олимпийскому Движению (МОД) (1992-1997);

4)период оживления олимпийского движения  - новый период (1997-2011).

Азербайджанские спортсмены в составе Олимпийской команды СССР, принимавшие участие в 9-ти Олимпийских Играх с 46 спортсменами завоевали 10 золотых, 11 серебряных и 7 бронзовых медалей.
Серебряную медаль борца вольного стиля борьбы Р.Мамедбекова, завоеванную в 1952 году в Хельсинкской Олимпиаде, следует рассматривать, как первую удача азербайджанских спортсменов в Олимпийских Играх. В последующих Олимпиадах успешные выступления Ю.Коновалова, А.Корнелюка (атлетика), И.Рыскал, В.Лантратовой (волейбол), В.Минеева (современное пятиборье), А.Ибрагимова (вольная борьба), Р.Шабановой, Л.Шубиной, Л.Савкиной (гандбол), И.Мамедова, Б.Корецкого (фехтование), И.Пономарева (футбол) и других еще больше повысили репутацию азербайджанских спортсменов. 
Несмотря на то, что в 1992 году в Барселонской Олимпиаде Азербайджан в составе сборной команды Содружества Независимых Государств (СНГ) был представлен всего лишь 5 спортсменами, двое из них Н.Гусейнов (дзюдо) и В.Беленький (гимнаст), показав высокий результат, были удостоены звания Олимпийских чемпионов.

Азербайджанские спортсмены показали высокие результаты в проводимых в городе Сиднее Австралии XXVIII Летних олимпийских Играх (15.IX.2000). З.Мефтахаддинова (стендовая стрельба) и Н.Абдуллаев (вольная борьба) завоевали золотую медаль, а В. Алекберов (бокс) бронзовую медаль. В Олимпиаде в Сиднее с участием 199 стран Азербайджан занял 34 место, а среди стран Европы 23 место, что означало большую победу наших спортсменов.
Постановление президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева «О подготовке к XXVIII Летним Олимпийским Играм» создало почву для более систематизированной  и на высочайшем уровне организации и подготовки азербайджанских спортсменов к XXVIII Летним Олимпийским Играм (05.06.2003).
Из 130 спортсменов, начавших подготовку к XXVIII Летним Олимпийским Играм, только 38 было удостоено чести участвовать на играх. По решению Международной Федерации 36 из них завоевали право на участие в играх по лицензионным видам спорта, и  двое - по плаванию со специальным пропуском (wild cart). 
Таким образом, в XXVIII Летних Олимпийских Играх Республика была представлена 38 спортсменами по 12 видам спорта. По сравнению с XXVII Олимпийскими Играми в Сиднее, в этих играх страна приняла участие по трем новым видам спорта – художественной гимнастике, таэквондо и фехтованию и с гораздо большим числом спортсменов.
В XXVIII Летних Олимпийских Играх национальная олимпийская команда Азербайджана, завоевав 1 золотую и 4 бронзовые медали, среди 202 стран-участниц по числу медалей заняла 37, а по качеству – 50 место. В завоевании этих достижений особую роль сыграли золотая медаль члена команды Ф.Мансурова (греко-римская борьба), и бронзовые медали И.Ашумовой (пуля), З.Мефтахаддиновой (стенд), А.Мамедова и Ф.Асланова (бокс).   
В Летних Олимпийских Играх (1952-2004) участвовали 140 спортсменов. Были завоеваны 15 золотых, 12 серебряных, 13 бронзовых медалей. Спортсмены независимого Азербайджана в Летних Олимпийских Играх завоевали 9 медалей (в том числе 3 золотые, 1 серебряная, и 5 бронзовых).
В 2007 году было организовано 36 международных соревнований, а в течение 7 месяцев текущего года было проведено 18 международных соревнований.
Число спортивных сооружений и оздоровительных комплексов по физической культуре превысило 9 тысяч.
После завоевания независимости азербайджанские спортсмены завоевали 2615 медалей на состязаниях мира и кубка  (897 золотых, 705 серебряных, 1013 бронзовых).